О построении любой системы управления можно говорить бесконечно, но она содержит некоторое ядро, как звено между интерфейсом и исполнителями. Это звено несет в себе память программ, кодов, алгоритма работы, как подсистем, так и общих функций управления. Ядро получает команды от интерфейса, датчиков обратной связи, сенсоров, обрабатывает эти команды по внутренней программе, выдает их на соответствующие исполнители и в систему визуализации интерфейса.
Подробнее...